标准详细信息
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- 标准号
- GB/T 16977-2019
- 标准类型
- 推荐性国家标准
- 标准状态
- 现行
- 中国标准分类号（CCS）
- J07
- 国际标准分类号（ICS）
- 25.040.30
- 发布日期
- 2019-05-10
- 实施日期
- 2019-12-01
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
- 归口部门
- 中国机械工业联合会
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
推荐性国家标准现行采用国际标准
GB/T 16977-2019
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
发布：2019-05-10实施：2019-12-01
官方来源声明
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